# Picrawler校准出现的问题

**URL:** <https://forum.sunfounder.com/t/picrawler/4700>\
**Category:** General\
**Created:** [May 31, 2026, 1:32am UTC](https://forum.sunfounder.com/t/picrawler/4700 "2026-05-31T01:32:05Z")\
**Posts on this page:** 4\
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**Author:** ![andy\_smith](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/898d66/32.png) [@andy\_smith](https://forum.sunfounder.com/u/andy_smith)\
**Post date:** [May 31, 2026, 1:32am UTC](https://forum.sunfounder.com/t/picrawler/4700/1 "2026-05-31T01:32:05Z")

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**图一**

 ![微信图片202605310915591710](https://canada1.discourse-cdn.com/flex029/uploads/sunfounder/original/2X/d/d63ee37dea7d5ec3073db4d3a8c25687e573e799.jpeg)  
我在执行下面的命令校准时出现了问题  
cd ~/picrawler/examples/calibration  
sudo python3 calibration.py  
执行命令后有一只机器脚不能正常校准，我在按W或S键时1号脚没有反应，（如图1，右下角是1号脚），舵机没有正常运行，其他2，3，4是正常的，我怀疑是接线出了问题，但是我在使用robot hat上的zero按键时picrawler的4个脚都是正常的。我该怎么修复这个问题，谢谢！

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**Author:** ![SunFounder\_Moderator](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/s/34f0e0/32.png) [@SunFounder\_Moderator](https://forum.sunfounder.com/u/SunFounder_Moderator)\
**Post date:** [June 1, 2026, 10:24am UTC](https://forum.sunfounder.com/t/picrawler/4700/2 "2026-06-01T10:24:56Z")

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请问你在调试1号脚的过程中，程序上显示的坐标数字会变化吗？

请您尝试运行move示例看看，是否四只脚都在正常工作。

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<div class="post-metadata">

**Author:** ![andy\_smith](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/898d66/32.png) [@andy\_smith](https://forum.sunfounder.com/u/andy_smith)\
**Post date:** [June 2, 2026, 10:21am UTC](https://forum.sunfounder.com/t/picrawler/4700/3 "2026-06-02T10:21:49Z")

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坐标是正常变化的，move实例不能正常运行，1号脚的运动明显和其他2，3，4的运行不一样

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**Author:** ![SunFounder\_Moderator](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/s/34f0e0/32.png) [@SunFounder\_Moderator](https://forum.sunfounder.com/u/SunFounder_Moderator)\
**Post date:** [June 3, 2026, 1:19am UTC](https://forum.sunfounder.com/t/picrawler/4700/4 "2026-06-03T01:19:31Z")

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我们猜测可能是1号脚上的其中一个舵机坏了，请你检查下1号的3个舵机接线是否都是对的。将PiCrawler 架起来，然后将PiCrawler的4个脚都拉直，按下zero按键，按下哪个舵机不转动。

以及你可以试下将1号脚的3个舵机，插入到其他引脚，看下是什么现象。或许你可以拍个视频给我们看下