Calibrating IR obstacle sensor Fehler

Hallo, habe Probleme bei calibration von IR-Sensor bei Zeus Car. Ein Sensor zeigt immer `Ein´ der andere immer ´Aus´. Einstellen mit Potentiometer funktioniert gar nicht. Kalibration mache ich mit Programm 9_hc165_and_ir_obstacle. Eingeschlossen sind die Fühler richtig. Wie soll ich weiter vorgehen. Tom

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