图一
我在执行下面的命令校准时出现了问题
cd ~/picrawler/examples/calibration
sudo python3 calibration.py
执行命令后有一只机器脚不能正常校准，我在按W或S键时1号脚没有反应，（如图1，右下角是1号脚），舵机没有正常运行，其他2，3，4是正常的，我怀疑是接线出了问题，但是我在使用robot hat上的zero按键时picrawler的4个脚都是正常的。我该怎么修复这个问题，谢谢！
我在执行下面的命令校准时出现了问题
cd ~/picrawler/examples/calibration
sudo python3 calibration.py
执行命令后有一只机器脚不能正常校准，我在按W或S键时1号脚没有反应，（如图1，右下角是1号脚），舵机没有正常运行，其他2，3，4是正常的，我怀疑是接线出了问题，但是我在使用robot hat上的zero按键时picrawler的4个脚都是正常的。我该怎么修复这个问题，谢谢！
请问你在调试1号脚的过程中，程序上显示的坐标数字会变化吗？
请您尝试运行move示例看看，是否四只脚都在正常工作。
坐标是正常变化的，move实例不能正常运行，1号脚的运动明显和其他2，3，4的运行不一样
我们猜测可能是1号脚上的其中一个舵机坏了，请你检查下1号的3个舵机接线是否都是对的。将PiCrawler 架起来，然后将PiCrawler的4个脚都拉直，按下zero按键，按下哪个舵机不转动。
以及你可以试下将1号脚的3个舵机，插入到其他引脚，看下是什么现象。或许你可以拍个视频给我们看下