问题一：提示音频缓冲区欠载（ALSA lib pcm.c:8772:(snd_pcm_recover) underrun occurred），似乎是树莓派的问题，但是网上找不到扩容音频缓冲区的办法，有大佬知道怎么解决么，谢谢！
问题二：sound direction sensor init fail，在执行wake-up时提示初始化失败，但是指示灯是正常亮起的，有没有什么检测传感器是否正常的办法，或者解决这个问题，谢谢
问题一：提示音频缓冲区欠载（ALSA lib pcm.c:8772:(snd_pcm_recover) underrun occurred），似乎是树莓派的问题，但是网上找不到扩容音频缓冲区的办法，有大佬知道怎么解决么，谢谢！
问题二：sound direction sensor init fail，在执行wake-up时提示初始化失败，但是指示灯是正常亮起的，有没有什么检测传感器是否正常的办法，或者解决这个问题，谢谢